通过成果推介，我校专利成果拟许可给西安摩森机电科技有限公司，许可期为1年（自合同签订之日起）；经我校与该企业协商，最终确定专利许可费为人民币20000元（贰万元整）。目前，校方拟同意该专利权许可，特此公示。

公示期15天。如有异议请在公示期致电。

专利名称：一种用于6自由度并联机器人专用运动控制器硬件平台

发明人：段学超，王海龙，米建伟，段清娟，保宏，郑涛，程璧

专利号：ZL201410667271.2

授权日期：2016年5月18日

发明专利证书见附件。

联系人：王毅  许权利

电话：88202418

科研成果管理办公室

2017年4月25日